填空题 积分调节器的输出值不但取决于（）的大小还取决于（）存在的（）。

填空题 自动调节常见的参数整定方法有（）、（）、（）和（）。

填空题 闭环调节系统是根据被调量与给定值的（）进行的调节系统。