判断题 曲柄移动导杆机构是含有一个移动副的四杆机构。

判断题 若铰链四杆机构的两连架杆均为遥杆，则此四感机构称为双摇杆机构。

判断题 韶山四改型电力机车每个弹簧组有内、中、外3个弹簧，中间弹簧为右旋弹簧，其余两个为左旋弹簧。