单项选择题 学生驾驶员单飞前必须达到的要求是（）①通过由授权教员推荐的理论考试②接受并记录了单飞所用航空器的适用动作与程序的飞行训练③经授权教员在该型号或类似航空器上检查，认为该驾驶员熟练掌握了这些动作与程序

单项选择题 就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划任务分配规划数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。

单项选择题 （）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。