单项选择题 六点定位原理是指工件的（）自由度全部被限制，它在夹具中只有唯一的位置。

单项选择题 支承钉主要用于平面定位，限制（）个自由度。

单项选择题 定位销用于工件圆孔定位，其中，短圆柱销限制（）个自由度。