填空题 双闭环控制系统是由一个（）的主流量回路和一个跟随主流量变化的（）组成。

填空题 在比值控制方案中，保持比值关系的两种物料必有一种处于主导地位，这种物料称为（），另一种物料则跟随它的变化，并能保持流量的比值关系，则称为（）。

填空题 串级均匀控制系统的整定方法有（）和（）。