判断题 在PID控制中，为了提高系统的响应速度，则应加大比例信号。

判断题 在PID控制中，若系统震荡剧烈，则应加大积分信号。

判断题 Smith预估补偿控制对给定值的跟随效果比对干扰量的抑制效果要好。