单项选择题 可编程序控制器的总线多为基板形式，并采用紧凑的无槽位限制的模块化结构，其模块一般包括（）。

单项选择题 可编程序控制器梯形图语言的编程规则包括（）。

单项选择题 可编程序控制器梯形图中的触点有常开、常闭两种，它们可以是PLC内（）的触点。