填空题 按照轴的轴线不同，可将轴分为直轴和（）。

填空题 间歇运动机构就是在主动件作（）运动时，从动件能够产生周期性的间歇运动的机构。

填空题 当凸轮机构的凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓，迫使（）作相应的运动。