单项选择题 机电一体化系统的伺服控制的首要目标是系统的（）。

单项选择题 经典控制理论研究机电一体化系统的动态特性是以（）为基础。

单项选择题 当系统受到外部干扰时其输出量必将发生变化，但由于系统总含有惯性或储能元件，其输出量不可能立即变化到与外部干扰相应的值，而需要有一个过程，这个过程就是系统的（）。