填空题
串级调节系统投自动时，应按（）的顺序。
先投副环，后投主环
填空题 一帕指的是（）力垂直作用在（）表面上。
填空题 常规PID调节器的“I”指的是（）。
填空题 将允许误差去掉百分号后的绝对值，称为仪表的（）。
