判断题 MWD随钻测量系统井下仪器中的井下控制器是由单板机构成的井下CPU，其作用是协调和控制MWD仪器的各种工作顺序。

判断题 MWD随钻测量系统的井下各部件都装在普通钻铤内。

判断题 自浮式测斜仪要经常更换托盘，以防托盘中心孔被钻井液蚀坏而卡住仪器。