填空题 串级控制系统能迅速克服进入（）回路的扰动，改善（）控制器的广义对象特性，容许（）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。

填空题 常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式（）、直接数字控制系统、（）、（）和现场总线控制系统。

填空题 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。