填空题 对于需要实现多种工艺动作的机器来说，为使各个执行机构的基本运动互相协调一致，保证准确地实现生产过程或工艺动作的要求，设计时通常用（）图来表示机器工作的循环过程以及执行机构在循环各阶段中的相对位置和它们在时间方面的协调关系。

单项选择题 以下关于多种传动协同使用的说法，（）是错误的。

填空题 机械设计中的约束主要有技术方面的约束、（）方面的约束和社会方面的约束。