问答题
在图示机构运动简图中，凸轮为主动件，试绘出凸轮的基圆并标上其半径r0；设推杆位于最低位置时的从动杆位移为零，在图上标出当前位置机构的压力角α和从动杆的位移s。
R.sub>0，α和s如上图所示。基圆半径r0为凸轮回转中心到其几何圆心、回......
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问答题 计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。
问答题 飞轮为什么可以调节周期性速度波动？能否利用飞轮调节非周期性速度波动，为什么？
问答题 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？
