问答题 计算机控制系统由哪几部分组成？各部分的作用如何？

问答题 什么是计算机控制系统？计算机控制系统较模拟系统有何优点？举例说明。

问答题 已知广义被控对象：，给定T=1s（20分） 针对单位阶跃输入设计最小拍无纹波控制系统，并画出系统的输出波形图。