填空题 抑制干扰的措施很多，主要包括：（）、（）、（）、（）和软件处理等方法。

填空题 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：（）、（）、（）、控制及信息处理部分。

填空题 消除或减小结构谐振的技术措施是（）；（）。