单项选择题
在图示机构中，杆O1AOB2，杆O2CO3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆AO1以角速度3rad／s匀速转动，则M点速度（cm／s）的大小为（）
A.60 B.120 C.150 D.180
单项选择题 点作直线运动，已知某瞬时加速度为a=-2m／ss，t=1s时速度为v1=2m／s，则t=2s时，该点的速度大小为（）
单项选择题 物块重G=20N，用P=40N的力按图示方向把物块压在铅直墙上，物块与墙之间的摩擦系数，f=／4，则作用在物块上的摩擦力等于（）
单项选择题 在图示系统中，绳DE能承受的最大拉力为10kN，杆重不计。则力P的最大值为（）
OB2，杆O2C