填空题 筒式柴油打桩机为（），构造先进，打桩能量大，工作效率高，能打各种类型桩。

填空题 打桩机械的落锤有（）和人工落锤两种方式。

填空题 液压桩锤的工作过程分为：下落、（）、加压和提升。