问答题
试述机器人滑模变结构控制的基本原理。
滑模变结构控制是变结构控制系统的一种控制策略。这种控制策略与常规控制的根本_区别在于控制的不连续性，即一种使......
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问答题 请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。
问答题 机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？
问答题 直流电机的额定值有哪些？
