填空题 串级控制系统的控制参数整定的实质是通过改变（），来改善系统的（），以获得最佳控制质量。

填空题 串级控制系统的投运原则是：其一是（），一般是先副后主；其二是（）。

填空题 在串级控制系统中主对象放大系数符号为“正”极性时，主控制器应选用（），而副控制器的正、反作用取决于（）的具体情况。