判断题 直流电动机采用调压调速时，随着电枢电压降低，机械特性曲线显著变软

判断题 步进电动机环形分配可由CNC中的计算机软件来完成

判断题 半闭环控制中，编码器装在伺服电机轴端部比装在滚珠丝杠末端的位置控制精度高。