判断题 20/5t桥式起重机合上电源总开关QS1并按下启动按钮SB后，主接触器KM不吸合的原因之一是凸轮控制器的手柄不在零位。

判断题 20/5t桥式起重机的保护电路由紧急开关QS4、过电流继电器KC1～KC5、欠电压继电器KV、电阻器1R～5R、热继电器等组成。

判断题 20/5t桥式起重机的保护电路由紧急开关QS4、过电流继电器KC1～KC5、欠电压继电器KV、熔断器FU1～FU2、限位开关SQ1～SQ4等组成。