单项选择题 有弹簧式活塞的执行机构，在故障信号下，通过（）进行复位，实现故障开或故障关功能。

单项选择题 气动执行机构按执行机构工作方式分为直行程和（）。

单项选择题 执行器按其能源形式分为气动、电动和（）三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。