填空题 过程控制系统设计包括（）、工程设计、工程安装、（）四个内容。

填空题 过程控制系统设计的主要步骤：建立被控过程的数学模型、（）、控制设备选型、（）。

填空题 控制器正、反作用的形式取决于（）、（）、变送器的静态放大系数的符号。