填空题 在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，（）运动规律则没有冲击。

填空题 凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

填空题 直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于常数。