单项选择题
串级控制系统中主回路的控制器包括（）
A.主控制器 B.副控制器 C.主、副控制器 D.不确定
单项选择题 串级控制系统系统中副环是一个（）系统
单项选择题 串级控制系统系统中主环是一个（）系统
单项选择题 串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（）
