填空题 串级调节系统副回路是（）调节系统，主回路是（）调节系统。

填空题 纯滞后时间长，将使系统超调量（），干扰通道中纯滞后对调节品质（）。

填空题 组态就是拥护根据（）的需要，按所使用的数字调节器的规定，用（）语言或（）式语言编辑用户程序，将所需要的（）连接起来构成控制系统。