填空题 开环控制系统所采用的电机一般为（）。

填空题 每发一个脉冲信号，机床相应移动部件产生的位移量叫（）。

填空题 在数控铣床上加工整圆时，为了避免在工件表面产生刀痕，刀具应该从起始点沿圆弧表面的（）进入，进行圆弧铣削加工；整圆加工完毕退刀时，顺着圆弧表面的（）退出。