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无人机任务规划与应急程序

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单项选择题

()即根据飞行过程中遇到的突发状况,如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等,局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

A.在线规划
B.飞行中重规划
C.飞行前预规划

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单项选择题 ()即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

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