单项选择题 绞车传感器就是通过感应脉冲信号的（）和顺序，来反映大钩运行的速度和方向。

单项选择题 绞车传感器通过检测钻机绞车的转速和转动方向，来确定钻机升吊系统大钩的运动速度和（）。

单项选择题 顶丝扭矩传感器实际上是（）传感器。