多项选择题 属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。

多项选择题 ‏转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（）阶段。

多项选择题 ​双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（）环节被等效成一个惯性环节。