问答题 在图示的轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=18、Z2=20、Z2’=25，Z3=35，Z3’=2（右旋）、Z4=40，且已知n1=100转／分（A向看为逆时针），求轮4的转速及其转向。

问答题 已知一标准直齿圆柱齿轮副，其传动比i=3，主动齿轮转速n1=750r/min，中心距a=240mm，模数m=5mm，试求从动轮转速n2，以及两齿轮齿数Z1和Z2。

问答题 如图所示轮系，已知Z1=24，Z2=28，Z3=Z5=Z6=20，Z4=60，Z7=28。设齿轮1为主动件，齿轮7为从动件，试求轮系的传动比，判断齿轮7的回转方向。