单项选择题 船用回声测深仪采用超声波进行测深，其主要优点是（）。

单项选择题 通常随海水深度的增加将引起海水压力的增加和温度的降低，二者引起声速的变化（）。

单项选择题 回声测深仪的原理是（）。