多项选择题 直流电动机调速系统的反馈回路中，一般应该加入滤波器，加入滤波器的目的有（）。

多项选择题 关于电动机调速系统的静差率，下列描述错误的有（）。

多项选择题 下列符合电动机的控制回路可不装设隔离和短路保护器的情况有（）。