单项选择题 用球头刀或圆弧盘铣刀加工立体型面零件，刀痕在行间构成了被称为切残量的表面不平度h，若允许的表面不平度为允h，则（）。ψ为母线与垂直于加工平面的夹角，R为球刀半径。

判断题 两轴半加工，可以实现半球曲面的加工。

填空题 二轴半加工，即二轴联动插补加工，第三轴作（）运动。