判断题
履带式行走机构稳定性好、越野能力和地面适应能力强。
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判断题 足式行走机构对环境有很强的适应性,可以在复杂的自然环境中快速移动,翻越障碍物。
判断题 全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。
判断题 在机器人的控制系统中,集中控制方式结构简单,成本低,但实时性差,难以扩展。