单项选择题
下列关于线性定常系统镇定性说法正确的是（）
A.所有系统均是可镇定的B.可镇定系统一定是完全能控系统C.镇定性问题是不能用极点配置解决的D.不完全能控系统在不能控子系统渐近稳定时，是可镇定的
多项选择题 下列系统中可以用李雅普诺夫方程判断系统稳定性的是（）
多项选择题 下列系统中可以用雅克比矩阵法（克拉索夫斯基法）判断系统稳定性的是（）
多项选择题 系统的状态方程为：，则系统的平衡状态为（）
