单项选择题 在一重力为W的车轮的轮轴上绕有软绳，绳的一端作用一水平力P（见图）。已知车轮的半径为R，轮轴的半径为r，车轮及轮轴以中心O的回转半径为ρ，以及车轮与地面间的滑动摩擦系数为f，绳重和滚阻皆不计。当车轮沿地面作平动时，力P的值为：（）

单项选择题 图示鼓轮半径r=3．65m，对转轴O的转动惯量J0=0．92kg·m2；绕在鼓轮上的绳端挂有质量m=30kg的物体A。不计系统质量与摩擦，欲使鼓轮以角加速度a=37．8rad／s2转动来提升重物，需对鼓轮作用的转矩M的大小是：（）

单项选择题 均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示，则AB杆的动能为：（）