单项选择题 反馈控制系统受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次稳定下来，这说明（）。

单项选择题 衰减率小的控制系统，说明系统的（）。

单项选择题 反馈控制系统的过渡过程时间为tS，被控量的最终稳态值为y（∞），则tS是当t≥tS时满足（）。