问答题
CAN报文由由哪些帧组成？构成一帧的基本元素是哪些？
（1）CAN报文由数据帧、远程帧、出错帧和超载帧组成。（2）构成一帧的结构由帧起始、仲裁场、控制场、数据场和......
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问答题 ProfitBus通过网络协议模型中的数据链路层实现总线存取控制，请解释数据链路层实现总线存取控制的原理和需要满足介质控制的基本要求是什么？
名词解释 令牌总线机制
填空题 介质访问方式包含（）和（）两大类，其中常用争用总线技术为（）
