单项选择题 ‌给定系统的状态方程为：，则系统在控制作用下，由初始状态转移到平衡状态的最短时间为（）。

单项选择题 给定系统的状态方程：和性能指标：则系统的最优性能指标为（）‌。

单项选择题 ‍已知线性定常系统的传递函数为：‍设计全维状态观测器，将观测器的极点配置在-10±i10处，全维状态观测器的输出反馈增益矩阵为（）。