填空题 嵌入式系统的开发过程按顺序可以分成（）分析与规格说明、系统设计、（）设计、系统集成与测试等4个阶段，测试的目的是验证模块/系统的功能和性能，以及发现错误。

填空题 一般按响应时间将实时系统分成三类：（）实时系统，其响应时间一般在毫秒级或微秒级；普通实时系统，其响应时间一般在秒级；（）实时系统，其响应时间一般在数十秒级。

填空题 实时系统对时间约束要求的严格性，使（）性成为实时系统的一项重要性能要求，它是指RTOS能够对外部事件的（）时间和实时任务的执行时间进行判断，以确定被事件触发的实时任务能否在规定的时间内完成。