多项选择题 平面2节点杆单元在整体坐标系中的刚度矩阵可能为以下哪些形式？（）

单项选择题 平面2节点杆单元的坐标变换矩阵是一个（）的矩阵，空间2节点拉杆单元的坐标转换矩阵是一个（）的矩阵。

单项选择题 平面杆结构中的杆单元在局部坐标系下有（）个自由度，在整体坐标系中有（）个自由度。