单项选择题
闭环伺服系统是一个三环结构系统，其中（）。
A.外环是速度环、中环是位置环，内环为电流环B.外环是位置环、中环是速度环，内环为电流环C.外环是位置环、中环是电流环，内环为速度环D.外环是电流环、中环是速度环，内环为位置环
单项选择题 永磁同步电动机的缺点是（）。
单项选择题 永磁同步电机由（）、转子及测量转子位置的传感器构成。
单项选择题 一台变频器驱动多台电动机时，变频器容量应比多台电动机容量之和大，并且只能选择（）模式。
