单项选择题 紧急制动采用（）制动方式，当主机故障或者关机时输出制动指令。

单项选择题 GYK设备的DMI共有（）个按键。

单项选择题 紧急制动后，速度降为零（停车），熄火指令自动撤除；当语音提示“允许缓建”时，可按压（）键撤出紧急制动指令。