单项选择题
质量为m的物块A，置于与水平面成θ角的斜面B上，如图所示。A与B间的摩擦系数为f，为保持A与B一起以加速度以水平向右运动，则所需的加速度a至少是：（）
A.A B.B C.C D.D
单项选择题 图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即aA=aB，则该瞬时平面图形的角速度w与角加速度α分别是：（）
单项选择题 刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为w，角加速度为α，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是：（）
单项选择题 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）
