判断题 不论直流发电机还是直流电动机，其换向极绕组都应与主磁极绕组串联。

填空题 直流伺服电机可分为（）式和（）式两种类型。

填空题 （）电动机的作用是将电信号转换成轴上的角位移或角速度。