单项选择题 在控制系统设计时，若输入量和输出量之间的关系固定，且内部参数和外部负载等扰动因素不大时，应尽量采用（）。

单项选择题 对比进油路与回油路节流调速回路，下列说法错误的是（）。

单项选择题 根据结构特性，下列不属于起重机常用的制动器的是（）。