单项选择题

A. 控制阀开度为零,控制器偏差为零
B. 控制器偏差为恒定值,控制阀开度不为恒定值
C. 控制器偏差为零,控制阀开度为50%恒定
D. 控制器偏差为零或恒定值,控制阀开度稳定