填空题 按接收机所处状态不同，定位方法可分为（）定位和动态定位。

填空题 按所选参考点不同，定位方法可分为绝对定位和（）定位。

填空题 P码周期太长，难以锁定。因此，通常采用先锁定（），再通过导航电文中的Z确定观测瞬间在P码周期中所处的准确位置，从而迅速捕获P码。